La evolución de la rueda giratoria de China
La herramienta textil más primitiva en China debería ser una teja giratoria, que es una rueda giratoria plana hecha de piezas de piedra o piezas de cerámica. Hay una barra corta en el medio, que usa la inercia de la rotación del objeto para enganchar el hilo de torsión. De los textiles desenterrados, se puede inferir que hubo una rueda giratoria en el Período de Primavera y Otoño. Durante las dinastías Qin y Han, las ruecas giratorias manuales se han utilizado ampliamente.
La mejora de la rueda giratoria en la dinastía Song condujo a un desarrollo innovador. La apariencia de la rueda giratoria de cáñamo y la rueda giratoria de agua ha tomado forma. El logro más importante en la tecnología textil es el método de tejido y el proceso jacquard para telas como la forja de leno. La industria del algodón también se ha desarrollado gradualmente.
Al mismo tiempo, a medida que las telas de algodón han saltado a la corriente principal de las telas en la dinastía Song del Sur, para satisfacer la gran demanda, solo el desarrollo de máquinas de hilar más rápidas puede resolver el problema. De acuerdo con los registros escritos por "Zeng Zong Lu" de Yuan Tao Zongyi, aunque Songjiang fue plantado con algodón al final de la dinastía Song, solo se podía hilar con cuerdas y arcos de bambú porque no había cinta o arco vertebral, y la eficiencia fue extremadamente bajo
Durante los años de la dinastía Yuan, después de regresar a su ciudad natal, Huang Daopo, que vivía en el estado de Yazhou, sintió que estaba ocupado en el duro trabajo de las mujeres en los textiles. Cantó lo que había aprendido y mejoró la maquinaria textil antigua en un conjunto de varillas, conchas, hilado y tejido. Herramientas de producción. Además, ella también creó tres máquinas de hilar que giran que pueden hacer girar tres hilos simultáneamente. La Three Spinning Wheel fue una invención muy notable en ese momento. Incluso antes de la aparición de la rueda giratoria mecánica, era muy difícil encontrar a una persona que pudiera hacer girar dos hilos al mismo tiempo. La rueda giratoria no solo aumentaba la eficiencia del trabajo, sino que también aumentaba la producción, y estaba muy lejos. Quinientos años antes de la europea "Jenny Machine".
Las máquinas de hilar multi-spinning que surgieron en la dinastía Qing impulsaron el desarrollo de las máquinas textiles hechas a mano al máximo. Para la industria del hilado manual, las hiladoras de hilatura múltiple se han convertido en la rueda giratoria más completa y rápida en términos de eficiencia.

